Rethink Robotics的新款Reacher协作机器人手臂。| 图片来源：Rethink Robotics
Rethink Robotics正以全新的协作机器人手臂、自主移动机器人和移动操作器回归波士顿。公司最早在2008年开始在波士顿开发协作机器人，但后来不得不重新调整其产品线并寻找新东家。
Rethink Robotics曾筹集了1.5亿美元，并开发了广为人知的Baxter和Sawyer协作机器人，但在2018年关闭。该公司选择的系列弹性驱动器在协作机器人的精度上造成了问题。Rethink曾从麻省理工学院引进了这些驱动技术。
在公司关闭不到一个月后，德国自动化和机器人专家HAHN Group收购了Sawyer协作机器人和Intera软件的知识产权和商标。HAHN重新设计了Sawyer，但在工业应用中仍难以获得市场认可。
波士顿，你是我的家
Rethink Robotics现在隶属于HAHN集团的United Robotics Group。公司希望能在全球领先的机器人集群之一波士顿重新起步，重新站稳脚跟。Rethink目前在MassRobotics仅设有一个办公室，但希望能尽快改变这种状况。
这家总部位于美国的公司告诉《The Robot Report》它正在寻找办公室空间，并希望在未来3至6个月内组建一支团队。
“在启动Rethink Robotics时，我们曾考虑过亚特兰大、芝加哥和底特律，”United Robotics Group工业机器人国际业务发展副总裁Julia Astrid Riemenschneider说。“但大家都知道Rethink Robotics在波士顿。”
自从2018年Rethink Robotics关闭以来，协作机器人已经取得了很大的进步。Universal Robots（UR），其办事处也在波士顿，并由马萨诸塞州的Teradyne拥有，仍然是市场领导者。
然而，ABB、FANUC和KUKA等大型机器人企业也提高了它们各自的协作机器人竞争力。限力和限功率的机器人变得更强大，拥有更大的工作范围和更直观的用户界面等多项改进。
对于Rethink Robotics或任何其他协作机器人新手来说，与这些企业竞争将是一个不小的挑战。Riemenschneider表示，与UR竞争并不是将公司设在波士顿的决定因素。
“对于工业应用，Sawyer在重复精度和准确性方面存在问题，还会发出那种奇怪的噪音，”她承认道。“对于大多数工业应用，它还不够坚固。但我们的新口号是‘更好、更快、更强’。Rethink Robotics现在已经做好了行业准备。”
Rethink推出新款协作机器人
在Rethink Robotics的新款Reacher协作机器人手臂系列中，你不会再看到Baxter和Sawyer的影子。新产品线包括七种型号 — RE 07、09、13、16、21、30和30L — 能够处理从7到30公斤的有效载荷。
每个协作机器人都具备IP65防护等级，可用于潮湿和尘土环境，以及±0.03毫米的姿态重复精度。根据型号不同，Rethink Robotics称其最大速度范围为每秒120至200度。
Reacher协作机器人具备碰撞检测功能，并兼容各种配件，如抓手、视觉系统、导轨和其他末端执行器和外围工具。
Rethink表示其新款协作机器人适用于多种应用，包括组装、机器照料、物料搬运、码垛、焊接、质量检查等。请参阅下表了解Rethink Robotics新款Reacher系列的快速概览：
图片来源：Rethink Robotics
移动机器人作为新产品的一部分
Rethink Robotics推出了其首款自主移动机器人（AMR）。新款Rethink Ryder系列包括轻型MRE 550 AMR，能够处理高达550公斤的有效载荷，以及重型MRE 1400 AMR，能够处理高达1400公斤的有效载荷。
公司表示，两款AMR都配备了集成升降功能。
Rethink补充说，两款AMR都采用了多种传感模式，实现了实时环境360度视图。AMR使用同时定位和建图（SLAM）进行环境可视化、动态障碍绕行和轨迹规划。
此外，Rethink表示，低级控制器和传感器数据可通过兼容第三方应用的开放架构软件进行访问。
Rethink Robotics的Ryder AMR平台。
Riser移动操作器结合多种产品
Rethink Robotics还推出了其Riser移动操作器系统。该系统结合了Ryder AMR、Reacher协作机器人以及便携电池箱。公司告诉《The Robot Report》称，其创新之处在于使机械臂可以轻松地从AMR上拆卸和重新安装。
Rethink表示，当我们上周与公司沟通时，他们将会发送一段操作视频给我们，但我们仍在等待这段视频。
公司表示，协作机器人手臂和AMR各自有专用的电池包，需要分别充电。Rethink称，Reacher有22小时的工作时间，而Ryder AMR可以手动或通过感应充电两种方式进行充电。每台Ryder根据其大小配备三个或四个电池单元。
随Reacher附带的控制箱是一个紧凑且集成的单元，专为管理和控制机器人的操作而设计。该控制箱包含了必要的电子设备，包括机器人的处理器、电源和通信接口。它是执行命令、处理传感器数据并协调机器人运动的中央枢纽。
Rethink Robotics的Riser移动操作器。
关于作者
Steve Crowe
Steve Crowe是WTWH Media的执行编辑，负责机器人领域，并担任Robotics Summit & Expo和RoboBusiness的主席。他还是《The Robot Report Podcast》的联合主持人，这是机器人行业评分最高的播客节目。他于2018年1月加入WTWH Media，在此之前，他在Robotics Trends Media担任总编辑四年多。他的联系方式是scrowe@wtwhmedia.com。
来源网站：The Robot Report
