丰田物料搬运欧洲公司联合英伟达与SoftServe，利用数字孪生技术将自主叉车调试时间缩短50%，上市周期压缩40%；合成数据训练的视觉系统使托盘识别召回率提升超70%。项目基于Omniverse与Isaac Sim框架，目标实现“零浪费”自动化部署。
据 Robotics & Automation News 报道，丰田物料搬运欧洲公司（Toyota Material Handling Europe）正联合英伟达（Nvidia）与技术服务商 SoftServe，应用数字孪生和仿真技术加速自主叉车的开发与现场调试进程。
仿真先行：压缩开发与部署周期
该项目采用英伟达 Omniverse 库与 Isaac Sim 机器人仿真框架，由 SoftServe 构建数字孪生环境。丰田物料搬运欧洲公司表示，该方案可将自主物料搬运系统的上市时间最多缩短 40%，同时将现场调试工作量最多降低 50%。
通过虚拟调试与数字孪生技术，工程团队可在设备交付客户现场前，完整复现工厂及仓库环境，测试自主叉车的导航逻辑、安全机制与车辆行为。仿真还可覆盖客户特有边缘场景，例如自主叉车与人工驾驶叉车、作业人员及其他厂内交通流的交互。
丰田物料搬运欧洲公司研发高级副总裁约翰·罗森（Johan Rosén）表示：“通过虚拟调试和数字孪生技术，我们能在部署启动前保障质量并消除‘muda’（浪费）。在流程早期识别并解决潜在问题，可减少实施投入、加快客户价值实现，并以更高信心交付自动化解决方案。”
合成数据驱动视觉系统升级
项目同步拓展至机器视觉领域。丰田利用英伟达 Omniverse 库生成合成数据，并结合英伟达 Cosmos 开放世界基础模型进行增强，用于训练基于摄像头的托盘识别系统。据公司披露，该系统在真实仓库数据集上的目标检测召回率提升 70% 以上。
SoftServe 自 2022 年起成为英伟达精英合作伙伴（Nvidia Elite Partner），并于 2026 年升级为高级技术合作伙伴（Advanced Technology Partner）。该公司负责开发数字孪生环境，并将英伟达物理 AI 技术集成至适配丰田物料搬运欧洲生产流程的仿真系统中。
SoftServe 欧洲、中东及非洲地区执行副总裁兼负责人奥尔哈·莫罗兹（Olha Moroz）指出：“零浪费（Zero Muda）设定了明确标准：在浪费发生前就将其消除，而非事后补救。SoftServe 很荣幸支持这一目标——借助英伟达 Omniverse 与面向丰田物料搬运欧洲客户的仿真工程，在数字孪生世界中提前发现隐患，远早于问题出现在客户车间的叉车上。”
向‘零浪费’运营目标延伸
丰田物料搬运欧洲公司还探索基于英伟达技术的视觉 AI 与智能体应用，涵盖质量检验、预测性维护、工艺优化及能源管理等方向。其整体目标是将更多开发、验证与调试环节迁移至仿真环境，从而显著降低自主系统在客户设施中最终安装时造成的运营干扰。
丰田物料搬运欧洲公司总裁兼首席执行官欧内斯托·多明格斯（Ernesto Dominguez）表示：“我们的目标是实现‘零浪费’——清除阻碍物料搬运作业效率的一切浪费。通过融合精益思维与自动化专长、英伟达物理 AI 平台以及 SoftServe 的工程能力，我们可加速创新、提升解决方案质量，并助力客户在其自动化与自主化运营中达成零浪费。”
本文编译自海外媒体报道，由 SCI.AI 编辑团队整理发布。
