Palletrone飞行推车为无障碍操作提升货物

作者：Paul Ridden

2024年9月24日

Palletrone飞行高度约为胸部，并保持上方货物平台平稳，同时由人类操作员推动

无论是在购物中心还是办公室搬运东西，你很可能都遇到过车轮不平的推车。现在，名为Palletrone的飞行推车可能成为解决方案。

这个概念本质上是在一个笼子里放置多旋翼无人机，形成一个顶装平台，让用户可以在胸部高度推动货物，而不是使用有轮子的推车在地面上搬运。

“该平台设计有一个宽敞的上平面，便于装载货物，并配有一个类似购物车的后置手柄，”首尔科技大学（SeoulTech）的研究团队在项目介绍论文中指出，“飞行轨迹控制是通过人类操作员握住手柄并施加三维力和扭矩来实现的，同时在整个飞行过程中保持货物运输稳定，无滚动和俯仰姿态。”

操作员“通过施加力和扭矩来操控飞机，影响飞行轨迹”，换句话说，用户通过扶手控制前进势头和方向，而硬件和软件让平台悬浮在地面上。

用户受到一个多孔箱体包围，保护他们不被X形框架无人机的高速旋转桨叶所伤害，同时允许足够的空气流动以维持飞行，且性能损失最小。

当然，这种方法的一个缺点是无人机产生的噪音。另一个问题是当前设置的载重量相对较低，只有2.93公斤（6.5磅）——这不足以在空中运输一个家庭一周的购物，也不足以帮助仓库工人高效地搬运物品。同时，还需要考虑机载电池提供的有限飞行时间。

然而，这些问题可以通过进一步调整解决，且一个重要的优点是Palletrone能够轻松应对楼梯。在当前的版本中，研究人员利用了团队成员此前研究中的一个基础飞行控制算法。系统还采用了执行器来不断调整滚动和俯仰，不仅保持平台在操作过程中的水平状态，还考虑了用户施加的力。

设计假设所有“施加到系统的干扰”都来自操作员，因此途中遇到的任何障碍物可能会导致问题——论文呼吁对这一领域进行进一步研究。

至于技术在物流或超市环境之外的未来应用，团队成员Seung Jae Lee告诉IEEE Spectrum：“通过在平台上安装摄像机，它可以作为飞行三脚架，甚至作为拍摄小车，允许灵活的摄像机移动和角度。这在专业拍摄设备难以获取的环境中特别有用。”

他还建议下一步可能包括开发一个允许在飞行中充电的对接系统，以延长操作时间。

项目的详细信息可以在IEEE Robotics and Automation Letters上发表的论文中找到。

来源：SeoulTech 通过 IEEE Spectrum

来源网站：New Atlas