据roboticsandautomationnews.com报道，美国制造领域物理AI企业Path Robotics于2026年4月16日发布新型移动式机器人焊接系统Rove，该系统将公司自研的Obsidian物理AI模型与四足机器人平台集成，首次实现焊接能力从固定工位向大型不可移动工件现场的延伸。
解决重型制造现场自动化长期难题
船舶建造、重型工程建设及大型结构件制造长期面临三大共性约束：装配体体积庞大、焊缝组对精度不一致、工件根本无法搬运或装夹进传统焊接工位。这些场景恰恰是焊接自动化渗透率最低、而熟练焊工短缺又最为严峻的领域。原文数据显示，当前全球焊接自动化在船厂、大型钢结构厂房等现场环境的应用几乎为零，而Rove正是针对这一空白设计。
四足机器人首次胜任高精度焊接任务
业内长期认为腿式机器人稳定性不足，难以满足焊接所需的微米级轨迹精度与实时熔池控制要求。Rove通过Obsidian物理AI赋予的强感知与自适应能力，实现了在高变异环境（如船体分段焊接现场）下的可靠运行。Obsidian此前已在固定焊接单元内验证了自主、自适应焊接能力；Rove则将其能力迁移至开放、非结构化现场。
商业化进程与行业验证节点
- Rove预计于2027年初投入商用；
- Path Robotics正面向全球招募合格早期采用企业；
- 该系统将于2026年4月19日至22日在美国马里兰州国家港湾举办的Sea-Air-Space 2026海事展（北美最大海事博览会，由美国海军联盟主办）上，在Path Robotics展位T76进行现场演示。
“Obsidian已证明物理AI能攻克固定工位中最难的焊接挑战。Rove是一次重大跃进，也是客户持续呼吁的方向。制造商现在可将Obsidian部署到任何需要焊接的地方——无论是超大装配体、多点生产现场，还是根本无法移动工件的作业环境。”——Andy Lonsberry，Path Robotics首席执行官兼联合创始人
作为背景补充：Path Robotics成立于2018年，总部位于美国旧金山，其Obsidian AI系统已于2023年起在北美多家钢结构厂和压力容器制造商中开展试点，公开信息显示其固定式系统可将单道焊缝返工率降低约40%（据该公司2024年技术白皮书），并支持碳钢、不锈钢及部分铝合金的自适应参数调整。同期，欧洲企业KUKA与挪威船企VARD合作开发的轨道式现场焊接机器人仍局限于预设路径，而日本发那科（FANUC）近年推出的移动焊接方案依赖轮式底盘与激光导引，在船坞坑洼地面适应性受限。Rove采用四足构型，旨在应对未铺装、倾斜、狭窄及临时支架环境——这类场景在中国长三角、环渤海地区大型造船基地及风电塔筒制造工厂中普遍存在。对中国供应链从业者而言，该技术若实现本地化适配，有望缓解国内船舶、能源装备、桥梁钢结构等领域长期存在的焊工结构性短缺问题，并降低大型构件因反复吊装带来的安全风险与工期延误。
本文编译自海外媒体报道，由 SCI.AI 编辑团队整理发布。
