据roboticsandautomationnews.com报道，西班牙机器人公司PAL Robotics将于2026年6月1日至5日在奥地利维也纳举行的IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）上首次公开展示一款新型灵巧操作机器人平台。
聚焦真实场景落地与人机协同验证
本次展会中，PAL Robotics将设于067号展位，重点呈现机器人从实验室研究向现实工业场景迁移的可行路径。与传统静态展示不同，所有演示均设计为实时交互式体验：参观者可直接操控机器人、测试行为逻辑，并观察系统响应。公司强调，此举旨在凸显仿真环境与物理系统联动对加速技术开发与部署的关键价值。
三大核心系统同步亮相
除新平台外，PAL Robotics还将同步展出其现有主力产品线：
- TIAGo Pro移动操作机器人：现场演示导航、灵巧操作与环境感知三功能融合，重点展示远程操控（teleoperation）能力及面向AI训练的数据采集流程；
- Kangaroo人形机器人：作为公司最新一代人形平台，将集中呈现动态环境下的步态控制、全身协调运动能力，以及基于强化学习的实时决策表现；
- 全新灵巧操作机器人：专为高精度、多变任务设计，定位为兼具科研验证与商业部署能力的柔性通用平台，支持团队按具体产线需求快速适配工作流。
背景延伸：PAL Robotics的行业定位与全球实践
PAL Robotics成立于2004年，总部位于西班牙巴塞罗那，长期专注于服务机器人与人形机器人的研发，客户覆盖高校、国家实验室及工业终端用户。据原文数据显示，该公司已参与全球超过60个协作机器人联合项目，合作方包括欧盟“SPARC”计划、德国宇航中心（DLR）、西班牙国家研究委员会（CSIC）等。其TIAGo系列自2014年发布以来，已成为欧洲高校机器人学课程与工业AMR集成测试的常用基准平台；Kangaroo人形机器人则于2025年初完成第二代迭代，身高1.75米，具备双臂±7自由度、步行速度0.8 m/s及30公斤负载能力，已在西班牙某汽车零部件厂开展仓储拣选试点。
在行业语境中，灵巧操作正成为工业机器人突破“固定工位”限制的关键突破口。据国际机器人联合会（IFR）2025年报告，全球具备力控与视觉伺服能力的操作机器人出货量同比增长22%，其中物流分拣、电子装配与制药包装为前三应用领域。同期，ABB、Fanuc、Yaskawa等头部厂商亦在ICRA、Automatica等展会密集发布带触觉反馈的新型末端执行器，而初创企业如Covariant、Voodoo Manufacturing则聚焦AI驱动的抓取策略生成。PAL Robotics此次新平台的推出，延续了欧洲机器人产业强调模块化硬件+开源软件栈的技术路线，其ROS 2原生支持与Gazebo仿真兼容性，或将降低中国制造业用户本地化适配门槛——尤其适用于中小批量、多SKU的柔性产线升级场景。
本文编译自海外媒体报道，由 SCI.AI 编辑团队整理发布。
