据roboticsandautomationnews.com报道，西门子、英伟达与英国AI机器人公司Humanoid三方合作，在德国纽伦堡附近的埃尔兰根电子工厂完成全球首次面向真实产线的“具身AI”（Physical AI）工业部署——Humanoid公司研发的HMND 01 Alpha轮式人形机器人成功执行自主物流任务。
首个人形机器人工厂级应用验证
该机器人基于英伟达物理AI技术栈构建，已在西门子埃尔兰根工厂物流环节开展实际运行测试。其核心任务为料箱（tote）的自主抓取、搬运与精准放置，全程无需人工干预。原文数据显示，所有关键性能指标均达标：吞吐量达60箱/小时，单次连续运行时间超过8小时，自主抓取-放置成功率高于90%。
西门子Xcelerator构建工业集成底座
人形机器人若要真正融入产线，必须实现与现有自动化系统的深度协同。西门子通过其Xcelerator平台提供全栈支撑，包括数字孪生、AI驱动的感知能力、PLC与机器人直连接口、车队管理、工业通信网络及高性能驱动系统。这一架构确保HMND 01能实时接入生产系统，与AGV、其他设备及人工操作员同步工作，并动态响应产线变化。原文指出，缺乏此类集成，再先进的机器人也仅是孤立功能单元。
英伟达AI栈大幅压缩开发周期
Humanoid将英伟达完整物理AI技术栈集成至HMND 01平台，包括用于边缘计算的Nvidia Jetson Thor、仿真训练平台Nvidia Isaac Sim，以及强化学习与策略训练框架Nvidia Isaac Lab。据原文报道，采用“仿真优先”（simulation-first）硬件设计方法后，团队在虚拟环境中即完成执行器选型、关节强度与质量分布优化，使原型开发周期从行业常见的18–24个月压缩至7个月。
“未来工厂需要能与人类工人并肩感知、推理和自主适应的机器人，以应对传统自动化难以解决的劳动力短缺与运营复杂性问题。西门子提供工业集成主干，Humanoid部署英伟达全栈物理AI——从仿真训练到实时边缘推理——此次部署为具身机器人达成真实产线交付目标铺平了道路。”——Deepu Talla，英伟达机器人与边缘AI业务副总裁
专为工业场景打造的具身AI平台
Humanoid是一家总部位于英国的AI与机器人企业，其HMND 01 Alpha为人形机器人，但采用全向轮式移动底盘，结合高精度操作能力，由其自研AI框架KinetIQ驱动。该设计使其适配人类工位环境，可灵活切换任务类型并执行复杂动作。原文强调，该机器人并非实验室演示品，而是“为工业环境而生”。
“我们的使命是制造不仅能在受控实验室运行，更能承担真实工厂中实质性工业任务的人形机器人。与西门子和英伟达的合作，让我们得以融合英伟达领先的AI基础设施与仿真工具，以及西门子深厚的工业专长与系统集成能力。我们已共同证明：人形机器人已准备好投入真实工业部署。”——Artem Sokolov，Humanoid公司创始人兼CEO
作为背景补充：当前全球制造业正面临结构性人力缺口，国际机器人联合会（IFR）2025年数据显示，全球工业机器人密度已达每万名工人152台，但物流与柔性装配环节仍高度依赖人工；与此同时，人形机器人领域除特斯拉Optimus外，波士顿动力Atlas已转向特种任务，而Figure、Agility Robotics等公司亦在推进产线适配测试。西门子此番联合验证，是首个由主流工业自动化巨头主导、在自有量产工厂完成全流程闭环验证的案例，为全球供应链从业者提供了可复用的集成路径参考——尤其对关注柔性物流升级、多品种小批量产线自动化的制造企业而言，意味着人形机器人正从概念加速迈向产线标配选项。
本文编译自海外媒体报道，由 SCI.AI 编辑团队整理发布。
