据roboticsandautomationnews.com报道，丰田物料搬运欧洲公司（Toyota Material Handling Europe）正式发布名为Swarm Automation Transport的新型自动化导引车（AGV）系统，该系统整合其SAI125CB自动化平衡重堆垛机与T-ONE控制软件平台，可协调管理自动化与人工车辆混合运行的车队。
适配多元托盘与混合作业场景
该系统专为应对仓库中多样化的托盘类型设计，明确支持欧标托盘（euro pallets）和底板式托盘（bottom-deck pallets），并兼容标准装载与旋转装载两种方式，适用于低至中等提升高度（low to mid-lift heights）作业。丰田表示，Swarm系统可部署于多种业态环境，包括物流仓储中心、制造工厂、零售配送中心及电商履约中心。
其运行模式灵活：既可作为全自动化解决方案独立运行，也可嵌入现有手动叉车作业流程，构成人机协同的混合调度体系，便于企业分阶段推进自动化升级，降低初期投资门槛与运营切换风险。
支持多设备协同与高密度存储
- 系统可与丰田其他自动化设备无缝集成，例如其自动化伸缩臂叉车（automated reach trucks）；
- 单独运行时，可实现最高5米的自主托盘存取；
- 在与其他系统联合作业时，托盘存储高度可拓展至12米；
- 适用典型高频任务场景，包括重复性运输、缓冲区物料流转及产线/货架补货（replenishment processes）。
强调可扩展性与操作安全性
“Swarm Automation Transport标志着我们‘让自动化走进每一座仓库’使命的重大进展。”——José Maria Gener，丰田物料搬运欧洲公司销售与市场营销副总裁
他指出：“通过将我们自动化平衡重堆垛机的机械可靠性，与T-ONE自动化软件的智能调度能力相结合，我们为客户提供了可随业务增长而扩展的解决方案，全面提升了作业安全、效率与整体运营绩效。”
能效与主动安全配置
系统采用锂离子电池供电，配备自动充电功能，官方称此举可降低能源消耗并延长单次充电后的连续作业时间。安全方面，搭载360度全方位安全系统，集成多点传感器、激光扫描仪及防撞缓冲装置，实时监测运行路径中的人员与障碍物，强化动态作业环境下的风险防控能力。
值得注意的是，丰田物料搬运欧洲公司近年持续加码自动化产品线：2022年推出T-ONE统一控制平台，2023年完成对瑞典AGV厂商Balyo的全资收购，此次Swarm系统是其软硬一体化战略的最新落地成果。在全球仓储自动化市场加速扩容背景下，据Interact Analysis 2023年报告，欧洲AGV/AMR市场规模达$12.4亿，年复合增长率约18.7%；同期中国AGV/AMR市场已跃居全球第一，2023年规模超$19亿（高工机器人数据），头部厂商如新松、极智嘉、海康机器人等亦密集推出面向混合作业场景的柔性调度方案。对国内供应链从业者而言，Swarm系统所体现的“渐进式自动化”路径、多托盘兼容能力及与既有设备的互操作性，正契合当前大量传统仓储设施智能化改造的实际需求——无需推倒重来，即可在保障原有投资基础上提升人效比与作业稳定性。
本文编译自海外媒体报道，由 SCI.AI 编辑团队整理发布。
