据www.roboticstomorrow.com报道，发那科美国公司（FANUC America）将在2026年4月13日至16日于亚特兰大乔治亚世界会议中心举办的MODEX 2026展会上，集中展示5套面向仓储与物流场景的高实用性机器人及自主移动机器人（AMR）解决方案，覆盖箱体处理、扫描、拣选、码垛、拆垛及自主物料搬运全流程。
CRX-30iA移动机械臂首次亮相：全集成AMR协同码垛系统
本次展会中，发那科首次公开展示CRX-30iA移动机械臂系统，该系统由CRX-30iA协作机器人与罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）的OTTO 600 AMR深度集成，专为仓库、履约中心及分销环境设计。该组合可执行抓取、称重、运输、码垛与分拣全流程任务，其中CRX-30iA以最高协作速度运行，OTTO 600 AMR最高行驶速度达2米/秒，支持高效场内物流作业。
系统搭载多项AI增强感知技术：包括载荷估算、箱体定位视觉（采用机器人-mounted 3DV/400传感器）、基于条码的决策逻辑（通过iRVision条码扫描实现路由、分拣与校验），使其能自动适应不同尺寸纸箱、多种托盘状态及动态路径要求。其智能安全架构配备区域扫描仪与智能调速控制，在无人区域维持高速运行，当人员靠近时自动降速，实现无围栏人机协同。演示内容涵盖：
- 从四分之一托盘起始的CRX-30iA码垛
- 全托盘重建与拆垛序列（四分之一托盘→整托盘）
- AMR单次运输多个纸箱并构建完整托盘
- AI辅助动态箱体识别、精确定位及自适应码垛逻辑
其余三套实操型物流应用演示
除CRX-30iA+OTTO 600系统外，发那科还将同步呈现另外3套已落地验证的物流与履约应用系统：
- 交互式箱体扫描系统：搭载CRX-10iA协作机器人，配备3DV/200视觉传感器，支持徒手示教、拖拽式编程及定制化平板示教器，现场可由观众自主完成标签检测与条码读取编程；
- 料箱整合系统：采用M-10/12-14D工业机器人，结合2D iRVision相机读取料箱条码、3DV/600 3D视觉传感器定位可抓取物品，并集成RFID读取器进行物品识别与料箱归集，形成“2D+3D+RFID”智能识别工作流；
- 柔性码垛与拆垛系统：基于M-710/50-26D机器人，配备3DV/1600 3D视觉传感器与FANUC iPC Box，启用AI Box Locator视觉工具识别产品表面复杂图案，精准定位抓取点；系统可完成托盘与输送线间的产品拆垛、重码，同时自动处理每层之间的垫板（slip sheets）。
行业语境与从业者影响
MODEX是北美供应链领域最具影响力的年度展会之一，2024年展会吸引超1.2万名专业观众及350余家参展商。发那科此次聚焦“即插即用型”仓储自动化方案，呼应全球物流企业对缓解劳动力短缺、降低重复性体力劳动负荷、提升分拣准确率与吞吐量的迫切需求。值得注意的是，发那科CRX系列协作机器人自2019年进入中国市场后，已在国内电商仓配、汽车零部件分拣等场景实现批量部署；而OTTO AMR系列近年亦被沃尔玛、百思买等北美头部零售商用于多仓协同调度。当前，全球仓储自动化市场正加速从“单一设备替代”转向“机器人+AMR+AI视觉”的系统级协同——据Interact Analysis 2025年报告，2024年全球AMR出货量达18.7万台，同比增长29%，其中超60%新增部署集中于电商与第三方物流（3PL）场景。对中国供应链从业者而言，此类已通过实际工况验证的模块化方案，降低了技术导入门槛，尤其适用于订单波动大、SKU繁杂、人力成本持续上升的区域性仓配中心升级路径。
“MODEX是供应链行业洞察前沿趋势的窗口，发那科的产品与技术展现了我们如何切实帮助客户应对最棘手的履约与物流挑战。”——Jim Cooper，发那科美国公司通用工业销售总经理
本文编译自海外媒体报道，由 SCI.AI 编辑团队整理发布。
