# 多种机器人系统灵活应对SHIP8 Inc.的高峰和履行流程
## 在SHIP8 INC.的自动化履行中心，五大关键机器人系统与选定环节的小组员工协同作业。
作者：Roberto Michel 2024年10月3日
位于佐治亚州Port Wentworth的SHIP8 INC.，运营着一个110万平方英尺的自动化设施，处理超过1万个独特的家庭纺织品SKU。该设施的员工人数为25到35人，每天工作8小时，每周五天，在高峰季节会增加人员或工作时间。
SHIP8 INC.的系统包括自主移动机器人（AMR）和智能工业机器人手臂，用于自动化拣选和放置任务。大多数货物以装载到运输集装箱的地板箱形式到达。入库箱在装有伸缩输送机的13个装卸码头之一被卸载。员工将货物放置在这些输送机上，自动将箱子移动到移动分拣AMR，随后通过扫描隧道位置，这些位置位于靠近装卸码头的地面移动机器人分拣、数据采集和行驶区域。
一旦入库箱在隧道中扫描后，它们会被引导到四个工业机器人工作区域中的一个。每个关节机器人手臂都能够使用视觉/人工智能技术拣选和放置箱子。根据入库箱与出库订单中整箱的组合的履行需求，这些机器人单元可以分配用来堆放托盘，或者为出库订单拣选整箱货物交给移动分拣AMR。
对于需要机器人堆放托盘的入库流程，下一步是较大型的AMR将托盘货物移至自动捆扎机进行单元化储存。
然后，AMR将捆扎好的托盘货物送至占据自动化设施中心大部分空间的四向机器人穿梭系统。这个机器人穿梭系统有27,000个存储位置，分为四层。底层是一个用于货物分拣和移动机器人穿梭的开放区域，这种自动化存储和检索系统（AS/RS）的机器人可以在存储基础设施内垂直或水平移动。
AMR在穿梭车的四个垂直提升机附近的传输车位置卸下入库托盘。在穿梭系统底层下，货物被分拣以备即将到来的捡取和履行工作流。有些从穿梭系统取出的货物重新为基于AMR的货架到人系统补货，尽管一些从穿梭系统取出的托盘货物会被AMR移动到四个机器人手臂中的一个，实现全箱出库货物的自动化拣选。
移动分拣机器人随后将这些特定箱子通过位于地面移动机器人处理区的打印和贴标工作站移动，并运出到正确的装卸码头，以便进行出库装载和承运商提货。
穿梭系统的底层也是一些箱子被拆开放置到移动架/货架单元以供附近的货架到人机器人系统使用的地方。较大型的AMR滑到这些货架单元下方，将其运送到系统的四个带灯拣选工作台之一，这些工作台还有平板屏幕和扫描设备，以指导和验证拣货步骤和准确性。
工作台处的员工几乎无需走动，只需将从架上拣到的物品放置在邻近的一排移动、带灯的分拣墙上。一旦移动分拣墙装满一个完整的订单或一系列订单，拣货员按下分拣墙上的按钮，AMR便会到达并将分拣墙移动到一排手动包装站。目前有19个这样的站，即便在非高峰期也未全部使用。
当订单在包装站完成后，移动分拣机器人就会来拾取完成的订单，并通过位于AMR处理区的自动打印和贴标工作站，然后运送到正确的装卸码头以进行出库装载和承运商提货。在码头，伸缩输送机用于装载出库货物和包裹。
这些工作流程与履行流程通过SHIP8的仓库管理系统与机器人系统的软件进行集成协调。
## 系统供应商
– 分拣AMR、较大型AMR、货架到人系统及机器人托盘穿梭AS/RS：Geekplus
– 系统集成与设计：BlueSkye Automation
– 附加集成：Oneiro Technologies
– 伸缩输送机：Caljan
– 工业机器人手臂：ABB Robotics
– AI/3D视觉软件：Mech-Mind
– 自动捆扎系统：Plasticband
– 扫描隧道成像仪：Cognex
– 打印与贴标：Panther
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来源网站：Modern Materials Handling
